《数字经济洞察周报》2023年第26期 | 2023世界机器人大会在京举办,发布多项重要成果 原创

2023世界机器人大会在京举办,发布多项重要成果

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第五届太湖创芯峰会重磅发布:全球智能汽车产业图谱及报告

2023年8月10日,在无锡举办的“2023中国汽车半导体新生态论坛”暨“第五届太湖创芯峰会”期间,由无锡市集成电路学会指导,至顶科技、至顶智库、芯榜、亚太芯谷科技研究院联合发布《2023年全球智能汽车产业图谱》和《2023年全球智能汽车产业研究报告》为政府部门、投资机构、行业从业者以及社会公众更好了解产业发展情况提供参考。

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图片来源:“2023中国汽车半导体新生态论坛”暨“第五届太湖创芯峰会”

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图片来源:“2023中国汽车半导体新生态论坛”暨“第五届太湖创芯峰会”

《2023年全球智能汽车产业图谱》主要分为智能驾驶(智能驾驶芯片、智能驾驶计算平台、智能驾驶解决方案、高精地图、摄像头、毫米波雷达、激光雷达);智能座舱(智能座舱芯片、智能座舱平台、车载语音交互、HUD抬头显示);功率半导体(IGBT 、SiC);其他汽车半导体(MCU 、存储芯片、电源管理芯片);整车厂。图谱中涉及各领域全球代表企业,同时将其代表性产品或解决方案进行相应展示。

以下为图谱示意图:

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图片来源:无锡市集成电路学会,至顶科技,至顶智库,芯榜,亚太芯谷科技研究院《2023年全球智能汽车产业图谱》


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《2023年全球智能汽车产业研究报告》从全球视角出发,对智能汽车产业概况、产业链(智能驾驶、智能座舱、车联网等)、产业趋势进行梳理,全面展现智能汽车产业发展情况。

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汽车电子电气架构有序迭代,域集中式架构是当前阶段发展的重点,中央集中式架构是未来发展方向。现阶段分布式架构已接近瓶颈,算力、传输速率均无法满足当前智能汽车的需求,(跨)域集中式架构应运而生。未来,集中化汽车E/E架构在汽车电子化浪潮之下已是大势所趋,中央计算平台成为整车的最高决策模块,统一对采集数据进行处理并指挥执行模块进行操作,从传统分布式处理逐步走向集中化、云化。

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图片来源:无锡市集成电路学会,至顶科技,至顶智库,芯榜,亚太芯谷科技研究院《2023年全球智能汽车产业研究报告》


智能驾驶汽车围绕“感知、决策和执行”三大环节构建软硬件系统。感知环节:利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器获取道路环境的信息,并对传感器数据进行处理,实现对车辆、行人等障碍物的识别以及对车道线、红绿灯等交通标识的检测;决策环节:车载智能计算平台是智能驾驶汽车的“大脑”,主要负责感知环节的识别融合任务,并处理海量数据和进行复杂的逻辑运算;执行环节:各类控制器接收决策系统输出的目标路径轨迹,通过一系列结合自身属性和外界物理因素的动力学计算,转换成对油门、刹车、转向的控制。

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图片来源:无锡市集成电路学会,至顶科技,至顶智库,芯榜,亚太芯谷科技研究院《2023年全球智能汽车产业研究报告》


智能汽车产业发展三大趋势:

趋势一:“车路协同”成为我国发展智能驾驶的重要路径。

车路协同通过新一代无线通信和互联网技术,进行车辆安全控制和道路协同管理,全面实现人、车辆和道路的有效协作。与单车智能相比,V2X增加路侧设备和云的部署,有效降低单车智能的技术难度。目前,我国多个省市已建立智能网联汽车的先导区/示范区,加速车路协同的落地进程。

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图片来源:无锡市集成电路学会,至顶科技,至顶智库,芯榜,亚太芯谷科技研究院《2023年全球智能汽车产业研究报告》


趋势二:“软件定义汽车”成为未来汽车产业的重要发展方向。

软件定义汽车(software defined vehicles,SDV)具体是指在模块化和通用化硬件平台支撑下,以人工智能为核心的软件技术决定整车功能的未来汽车。软件定义汽车功能的增加与升级可通过软件的远程部署与更新来实现,汽车硬件将成为模块化、通用化的平台和资源池,支撑整车软件多样化开发与部署。从市场规模来看,全球汽车软件市场规模将从2020年的350亿美元增长到2030年的840亿美元,未来市场前景广阔。

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趋势三:“生成式AI大模型”助力端到端自动驾驶目标实现。

由于传统深度学习小模型算法难以突破自动驾驶要求的能力瓶颈,基于大模型方式对自动驾驶感知、认知算法进行训练和车端部署,端到端自动驾驶目标得以实现。毫末智行于2023年4月发布行业首个自动驾驶生成式大模型“DriveGPT雪湖·海若”,DriveGPT通过引入驾驶数据,使用RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,同时DriveGPT正在逐步将感知大模型能力纳入其中,实现端到端无人驾驶的终极目标。

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行业政策

北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》

2023年8月16日,北京市经济和信息化局印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》,主要内容如下:

一、加快机器人技术体系创新突破

(一)提升机器人关键技术创新能力

组织实施机器人产业“筑基”工程,发布产业关键技术攻关清单,围绕器人操作系统、高性能专用芯片和伺服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件,以及人工智能、多模态大模型等相关技术,支持企业组建联合体,通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根据攻关投入予以支持,最高3000万元

(二)构建机器人产业科技创新体系

建设开放共享、协同创新的机器人产业科技创新体系。由机器人骨干企业牵头,整合国内外一流创新资源,组建人形机器人创新中心,开展关键共性技术研究。

(三)建设机器人产业创新验证公共平台

支持建设机器人产品中试验证平台、共享加工中心等公共平台,快速响应研制需求,为机器人企业和科研单位提供样机试制、加工工艺和高精部件生产等解决方案。对公共平台建设单位,按照不超过建设项目投资的30%予以补贴,最高3000万元纳入市级中小企业公共服务示范平台的,根据服务绩效予以奖励。各产业集聚区对创新验证公共平台予以支持。

二、推动机器人产业集聚发展

(四)建设机器人产业基地

加强机器人工业用地开发和供给,提升产业空间承载能力,率先在具备条件的区域建设机器人产业基地,吸引全球机器人产业链企业落地布局。对企业购置研发、生产用地,加快审批进度,实现“拿地即开工”。经授权的产业园区开发企业建设的机器人标准厂房项目,按照现有政策予以固定资产投资支持。

(五)培育机器人“专精特新”企业

加大机器人领域“专精特新”企业培育力度,组织专业机构为机器人创新型中小企业和“专精特新”企业提供孵化、投资等服务,根据服务绩效对符合条件的机构予以奖励。

(六)支持机器人企业重大项目落地

支持建设一批机器人产业化项目,对建设“机器人生产机器人”标杆工厂,实现机器人生产全流程无人化、智能化的机器人企业,按照不超过建设项目投资的30%予以奖励,最高3000万元对具有全局性、战略性,且获得项目贷款的建设类重大项目,按照不超过人民银行公布的同期中长期贷款市场报价利率(LPR)予以贴息,贴息期限不超过3年,年度最高3000万元各产业集聚区出台区级机器人产业配套政策,促进机器人企业加快项目落地。

(七)促进京津冀机器人产业协同发展

支持机器人企业在京津冀地区布局,对参加“强链补链”行动且符合条件的企业,按照不超过实际履约金额的5%予以奖励,最高3000万元完善区域产业链供应链体系,联合天津市、河北省产业主管部门共同支持建设京津冀机器人产业协同示范园,提升京津冀机器人零部件制造、生产组装、维修服务等综合能力。

三、加快“机器人+”场景创新应用

(八)推动机器人“千行百业”示范应用

结合智能制造、智慧农业、智能建造、智慧医疗、智慧物流、智慧养老、智慧商业、智慧应急等,开放一批机器人创新应用场景,组织机器人场景供需对接。发布《北京市“机器人+”典型场景应用目录》,将应用成效突出、具有较强影响力的典型场景纳入目录并进行推广。各区、各行业主管部门对机器人创新场景建设单位予以支持。

(九)促进机器人创新成果首试首用

加快实施“百项机器人新品工程”,鼓励机器人企业创新成果在未定型阶段与应用方建立合作、首试首用,促进产品迭代熟化。对企业研制创新产品过程中未获得财政资金支持、并在京津冀地区首次试用的创新产品予以奖励,单台(套)产品最高50万元,每家企业年度奖励最高200万元。创新产品商业化定型后推荐纳入市级重大装备首台(套)应用推广目录。

(十)提升机器人企业系统解决方案供应能力

支持机器人企业向智能制造系统解决方案供应商转型,鼓励“新智造100”工程项目优先采用自主创新的工业软件和机器人产品相结合的系统解决方案,对应用机器人企业创新产品和解决方案的数字化转型成功案例加强推广。

政策链接:

https://jxj.beijing.gov.cn/zwgk/zcwj/bjszc/202308/t20230816_3223872.html

企业动态

讯飞星火V2.0发布,升级代码能力和多模态能力

2023年8月15日,讯飞星火认知大模型V2.0发布,推出代码能力和多模态能力升级版本,发布搭载升级讯飞星火认知大模型V2.0能力的多项应用和产品。此外,科大讯飞与华为联合发布讯飞星火一体机,为每一家企业提供专属的大模型,联合打造全国产化算力底座。

讯飞星火代码能力重磅升级

此次讯飞星火认知大模型V2.0对代码能力进行了5个维度的升级,包括代码生成、代码补齐、代码纠错、代码解释、单元测试生成现场演示中,讯飞星火使用Python画红色的心形线、画出马鞍面方程三维立体图、并用代码生成小游戏。根据认知智能全国重点实验室构建的代码真实场景使用的测试集,讯飞星火认知大模型V2.0在代码生成和补齐维度上已经超过ChatGPT。根据计划,讯飞星火代码各维度的能力将在今年10月24日超越ChatGPT,明年上半年对标GPT-4。

应用方面:第一,科大讯飞现场发布讯飞星火的应用级产品——智能编程助手iFlyCode1.0。根据讯飞内部研发效能平台对2000余名员工在1个月内测试使用iFlyCode1.0的成效数据统计,代码采纳率达30%,编码效率提升30%,综合效率提升15%;第二、发布代码能力的行业应用案例:“零编程基础”的老师也能使用教育数字基座应用开发助手搭建轻应用,满足学校管理数字化转型中的个性需求和定制开发。

多模态能力再升级,讯飞智作2.0让视频生成更高效

多模态能力是赋能行业的刚需,也是实现通用人工智能的必经之路。当前多模态能力已广泛应用在教育、医疗、工业、汽车、机器人等领域,它可以从真实世界获得越来越多的数据,在产品终端有学习、训练和提升。讯飞星火在图像描述、图像问答、识图创作、文图生成、虚拟人合成等方面全新升级。会上进行了真机实测,包括让星火大模型现场“读图”,生成人物、风景等照片,绘制班级手抄报,根据古诗词“作画”,以及生成虚拟人短视频。讯飞智作2.0能轻松搞定视频的后期处理和创意视频生产,进一步降低短视频制作的门槛,满足更多元的视频制作需求,推动AIGC产业的发展。

应用方面:本次讯飞星火语伴2.0重点升级虚拟人模考能力和基于多模态技术的自定义情景对话能力,可用AI实现真人式陪练;“AI创作助手”开启内测,可为用户提供场景化文案服务,并支持多种风格一键切换;发布星火教师助手,可支持教学设计、一键生成课件,并在教学反思、课题灵感、学生评语等场景中广泛使用。

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图片来源:科大讯飞公众号

星火一体机重磅发布,科大讯飞牵手华为打造国产化算力底座

讯飞星火和华为昇腾联合发布星火一体机,该设备可提供对话开发、任务编排、插件执行、知识接入、提示工程等5种定制优化模式,以及办公、代码、客服、运维、营销、采购等10种以上即开即用的丰富场景包,支持3种模型尺寸供用户选择。

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图片来源:科大讯飞公众号

行业会议

2023世界机器人大会在京举办

本周,2023世界机器人大会在北京举办。世界机器人大会由北京市政府、工业和信息化部、中国科学技术协会主办,中国电子学会、北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管委会承办,是中国机器人领域规模最大、规格最高、国际元素最丰富的行业盛会。本届大会以“开放创新 聚享未来”为主题,由开幕式、闭幕式,主论坛、专题论坛及配套活动组成,同期举办2023世界机器人博览会及2023世界机器人大赛。

以下为大会论坛及展览相关内容:

抢抓战略机遇 加快推动北京市机器人产业创新发展

北京市经济和信息化局党组书记、局长 姜广智

2023年8月17日,在北京亦庄举行的2023世界机器人大会主论坛上,北京市经济和信息化局党组书记、局长姜广智提到,机器人产业与北京首都发展的战略定位、资源禀赋、产业基础高度契合,是推动首都高质量发展的一个战略性产业,也将是北京重点培养的未来支柱产业。

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图片来源:2023世界机器人大会,至顶智库

北京将实施两个“一百”工程,实现产品创新和场景示范“双驱动”。第一、实施百项机器人新品工程,聚焦打造机器人1+4产品体系,覆盖人形机器人、医疗健康、协作、特种、物流领域;第二、实施百种应用场景示范工程,开展一批“机器人+”应用示范;创新发展“机器人+”体验模式、“机器人+”定制模式、“机器人+”推广模式,加快形成标志性场景、标志性服务标志性模式和标志性业态。

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图片来源:2023世界机器人大会,至顶智库

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图片来源:2023世界机器人大会,至顶智库

在推动技术创新方面,提出3项核心措施:第一、提升关键技术创新发布关键技术攻关清单,支持企业组建联合体,通过“揭榜挂帅”解决技术难题根据攻关投入予以支持,最高3000万元;第二、构建科技创新体系组建人形机器人创新中心支持企业与高校的高精尖创新中心联合攻关,支持市级企业技术中心建设,以年度主营业务收入作为申报条件的可放宽至不低于1亿元;第三、建设创新验证平台。支持建设中试验证平台、共享加工中心等公共平台,对公共平台建设单位,按照不超过项目投资的30%予以补贴,最高3000万元。

在打造产业生态方面,制定3项核心措施主攻打造产业链和推动产业集聚发展:第一、产业基地建设。建立亦庄机器人产业园和昌平机器人产业园;第二、支持项目落地。对“机器人生产机器人”标杆工厂按照不超过建设项目投资的30%予以奖励,最高3000万元。对全局性、战略性重大项目予以贴息支持,贴息期限不超过3年,年度最高3000万元;第三、京津冀协同发展。打造京津冀机器人产业协同示范园和产业链。对首次纳入机器人整机和核心零部件配套的京津翼企业,按照不超过实际履约金额的5%予以奖励,最高3000万元。

在应用场景创新开放方面,提出3项核心措施:推动机器人“千行百业”示范应用,促进创新成果首试首用、迭代熟化,以及提升机器人企业系统解决方案供应能力。

在强化要素保障支持企业成长方面,北京以培育一批国际一流机器人整机企业、具有全球影响力的专精特新“小巨人”企业和独角兽企业为目标,提出了6项核心措施:推动标准引领,支持企业融资上市,扩大金融信贷支持,支持“专精特新”企业培育,支持人才引育和产教融合,支持企业拓展国际市场。

北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)

北京经开区管委会副主任 刘力

2023年8月17日,在北京亦庄举行的2023世界机器人大会主论坛上,北京经开区管委会副主任刘力发布《北京经济技术开发区机器人产业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)》。北京亦庄设定了“四地”建设的重点任务,即打造机器人产业技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地、产业生态示范地。

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在技术创新策源地建设方面,北京亦庄将支持北京国际科技创新中心建设,发挥龙头企业引领作用,协同高等院校、科研院所,聚焦人形机器人,建设人形机器人产业创新中心,争创国家制造业创新中心,集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键核心技术,支持产业链上下游企业联合开展产品攻关和产线建设,带动医疗健康、协作、特种、物流机器人跃升发展。实施百项机器人新品工程,打造智能驱动、产研一体、开放领先的创新产品体系,机器人产业研发投入年复合增长率达到50%以上。

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在机器人高端制造集聚地方面,目前北京亦庄已集聚了百家机器人产业生态企业,形成了六个产业集群:以小米、优必选为代表的人形机器人产业集群,以和华瑞博、长木谷为代表的医疗健康机器人产业集群,以安川、京仪为代表的协作机器人产业集群,以凌天、博雅工道为代表的特种机器人产业集群,以京东为代表的物流机器人产业集群和以SMC、软体机器人、智同科技为代表的机器人核心零部件企业集群。其中1/3为“专精特新”企业,在减速器等关键核心零部件实现自主可控,在特种、工业洁净机器人等产品方面实现创新突破,产值占北京市50%,比重连年增加。未来3年,北京亦庄将持续完善6大核心零部件、6大整机产品的“6+6”产业布局。

在发展集成应用新高地方面,有着“场景新城”之称的北京亦庄有着扎实基础。从无到有生产一部手机的200多道工序,大多依靠智能设备自动化完成;汽车生产线上,载着生产物料来回穿梭的是AGV小车;为全膝人工关节置换手术患者做截骨操作的可能是一台手术机器人;从快递站点到小区执行“最后一公里”配送任务的是无人配送车、“机器人+制造”“机器人+医疗”“机器人+生活”等场景已不鲜见。未来3年,北京亦庄将实施50个应用场景示范工程,开展一批“机器人+”应用示范,加快形成标志性场景、标志性服务、标志性模式和标志性业态,推动机器人智能制造、教育培训、医疗健康、养老服务、安全应急等场景应用。

在产业生态示范地创建方面,在《北京经济技术开发区深化改革创新 打造营商环境综合示范区工作方案》等政策基础上,围绕机器人产业高质量发展,北京亦庄将进一步加强平台建设、行业服务、人才集聚、金融支撑、空间支撑。建设北京机器人产业产学研用一体化创新综合体,推动机器人共享加工打样中心、机器人检验检测中心、机器人+展览展示中心、机器人应用场景示范中心建设,提供设计和中试、小批量生产、加工和装配等服务,促进科技资源开放共享和创新成果转化,打造引领全球的机器人产业发展良好生态圈。

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展览方面,本次机器人大会展览区展示了人形机器人、工业制造机器人、医疗手术机器人、农业机器人等,人形机器人成为本次大会的关注焦点。

达闼人形双足机器人—小紫XR4

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据公司介绍,人形双足机器人XR4是一款达闼云端大脑赋能的、面向全场景应用的全尺寸、全功能通用人形双足机器人,将人形双足机器人的技术提升到了全新的高度。其身高165cm,体重65kg,全身大量采用轻质高强度的碳纤维复合材料,拥有60多个智能柔性关节;采用并联驱动结构和高扭矩密度电机,单腿峰值扭矩高达600N·m,爆发力强,动力澎湃,可高灵敏高动态运动;支持实时接入达闼云端大脑,通过多模态大模型RobotGPT赋能,具备多模态融合感知、认知、决策和行为生成能力,实现高性能的具身智能,以接近人类智慧的能力开展工作;基于数字孪生的深度强化学习完成自主智能训练,生成机器人多种步态和动作,实现平衡站立、优美步态和双手操作。

新松—汽车制造机器人

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直观复星Intuitive Fosun—达芬奇手术机器人

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农业采摘机器人

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“2023中国汽车半导体新生态论坛”暨“第五届太湖创芯峰会”

2023年8月10日,“2023中国汽车半导体新生态论坛”暨“第五届太湖创芯峰会”在无锡召开。本届峰会以“链聚芯能,智创未来”为题,邀约省市政府领导、院士、专家、企业家等嘉宾齐聚一堂,共话汽车芯片产业。本次会议由中国半导体行业协会、工业和信息化部人才交流中心、江苏省工业和信息化厅、江苏省科学技术协会指导,无锡市滨湖区人民政府、无锡市工业和信息化局主办,无锡市滨湖区工业和信息化局、江苏省无锡蠡园开发区、无锡市集成电路学会、芯榜承办,江苏省半导体行业协会、江苏省国际科技交流与合作中心、清华大学无锡应用技术研究院、至顶科技支持。

论坛相关演讲内容如下:

宽禁带半导体功率器件新进展

中国科学院院士 郝跃

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硅基大功率半导体器件主要包括三类:Si MOSFET、Si IGBT、IGCT(晶闸管)。低压部分主要是Si MOSFET。高压部分主要是SiC,具有效率更高的优点。

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宽禁带半导体具有优越的功率、低损耗等特性,未来车规级宽禁带半导体主要向两个方向发展:一是降低成本、二是提高可靠性。

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GaN氮化镓与传统Si材料半导体不同在于:一是可以在两种半导体材料的中间界面产生异质结,不同半导体材料产生的沟道特性不同,从而实现高频大功率器件、不同功能器件。二是其难以产生杂质。氧化镓作为超宽禁带半导体具有损耗低优势,但仍然存在导热难等问题,是未来半导体行业很重要的发展方向。

下一代智能汽车电子平台
俄罗斯工程院外籍院士 徐匡一

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智能汽车电子架构主要分为四个域:智能座舱域,主要用来处理人的信息、驾驶行为分析;自动驾驶域,用来控制外围设备、处理车况路况人况等外部信息;车辆控制域用来控制底盘车身动力等。在这三个域之上还有一个中央控制域负责控制管理整车资源。通过这四个域做到人、车、路协同配合。

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1、下一代智能汽车电子架构发展方向:是将硬件平台化,在平台上由软件来实现各种功能,做到硬件平台化、功能软件化,其中要实现硬件平台化需要将硬件的颗粒度做到越来越低,由各个域集中控制,供软件使用,实现功能软件化需要研究出新型的汽车电子架构。

2、汽车步入新时代的两大变革技术:1)新能源汽车技术(底盘、动力、线控技术、电池管理等);2)智能网联技术(汽车电子架构、域控制器平台、人工智能、软件定义汽车、信息安全等)。

全球半导体产业发展概况

冯莉 国际半导体产业协会(SEMI)产业咨询与研究高级总监

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目前全球半导体各个应用方向中汽车应用方向占比不断增加,汽车应用将会是未来10年半导体行业主要的应用。Gartner预测,2031年全球汽车半导体市场规模将达到1350亿美元。

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《数字经济洞察周报》2023年第26期 | 2023世界机器人大会在京举办,发布多项重要成果

图片来源:“2023中国汽车半导体新生态论坛”暨“第五届太湖创芯峰会”

根据SEMI统计,2021年全球功率半导体市场规模达到452亿美元,中国市场达到183亿美元,占比40%。具体来看,功率半导体分为:功率IC(243亿美元)和分立器件+模组(209亿美元);其中,分立器件+模组分为MOSFET(81亿美元)、IGBT(66.5亿美元)、二极管+晶闸管(43.4亿美元)、BJT(18.1亿美元);其中IGBT又可分为IGBT分立器件(15.9亿美元)、IGBT模块(36.3亿美元)、IPM模块(14.3亿美元)。

《数字经济洞察周报》2023年第26期 | 2023世界机器人大会在京举办,发布多项重要成果

图片来源:“2023中国汽车半导体新生态论坛”暨“第五届太湖创芯峰会”

中国汽车半导体市场国外龙头公司占据全球超过50%的市场份额,中国目前虽然也在快速发展,但仍与国外龙头企业有着相当大的差距。细分领域的全球前5家企业基本占到整个市场份额的50%。

中国促进半导体产业的发展策略:一是政策策略:国家集成电路产业投资基金;二是资本策略:科创板问世;三是市场策略,中国作为全球最大的集成电路市场,合理运用市场;四是长期策略,加大半导体行业的研发投入。

来源:至顶网至顶智库频道

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2023

12/07

15:22

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